ROS 2 是什么

ROS 2 是基于 DDS 标准的开源机器人中间件，用于机器人系统各节点之间的发现、通信与协作，广泛用于现代智能工厂的上位机与协作机器人开发。

本站的关注点

• DDS 中间件：节点发现与可靠传输、QoS 质量策略。
• 上位机集成：ROS 2 与工业上位机软件开发栈的对接。
• 部署实践：系统级配置、启动编排与性能调优。

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