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Drogon · ROS 2 · 独立开发笔记
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ROS 2
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鸿蒙
PWA + HAP
浏览器添加到主屏幕;纯血 NEXT 装 HAP
经得住时间
决策日志
这台机器的每个重大取舍都留了档:背景、选项、证据、由谁拍板。读者看到的不只是结果,还有来路。
ADR-0000
2026-09-15
第二阶段路线图:让时间看见你我的美
第 0 号
ADR-0001
2026-09-15
不选 SSR 或 CSR,选中立契约层
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ADR-0002
2026-09-23
版本指纹用自描述 sha256 前缀,不追 IPFS CIDv1
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ADR-0003
2026-09-23
修订版本只在 publish 打点
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ADR-0004
2026-09-24
框架定位升级为协作认知架构
ADR-0005
2026-09-27
渲染自绘为尊,web 走浏览器渲染兜底
ADR-0006
2026-10-01
契约层确立为框架一等公民,跨语言复杂性下沉引擎盖
ADR-0007
2026-10-03
tidewatch 行情交易页率先吃自绘内核,图表专用渲染优先、通用组件延后
ADR-0008
2026-10-15
孪生层补 DES 内核:事件为真源、帧为投影
ADR-0009
2026-10-19
渲染内核新增最小 3D 原语(M7–M10),不引 Bevy
ADR-0010
2026-11-04
认知时间线:有序事实、可追溯修订、仲裁只定政策
ADR-0011
2026-11-04
视觉 L0 边界:事实/观点双轨,OCR 快脑、VLM 只做门
ADR-0012
2026-11-07
L0 内核接线纪律:事件带几何、OCR 异步、TTS 三级兜底、单版本 ORT
ADR-0013
2026-11-07
C ABI v2 —— 表面一脉(`new_surface`)与生命周期行为锁
ADR-0014
2026-11-07
可复现出片 —— 必须一致的片子归自绘内核,AI 生成只做一次性素材